科技日报讯 （记者王延斌 通讯员隗海燕）近日，在山东省威海市威海港，随着缆绳缓缓释放，我国自主研发的4500米级深海作业机器人“VY150”“VY250”如钢铁巨鲸，悄然滑入碧波，奔赴南海深处。
“无论是‘VY150’还是‘VY250’，它们最大的亮点在于‘纯中国血统’，二者的区别在于马力不同。”哈尔滨工业大学（威海）机器人研究所所长、海洋工程学院院长黄博向科技日报记者表示，整机上万个零部件全部实现国产化，打破了国外在重型工作级ROV（无人遥控潜水器）领域的技术垄断，构建起自主可控的装备技术与供应链体系。
研发团队合作者、山东未来机器人股份有限公司董事长陶泽文透露，团队攻克了深海耐压密封、深水大功率推进、长距离水下通信等30余项关键技术，累计掌握了160余项自主技术，让中国深海装备拥有了自己的“心脏”和“大脑”。
据介绍，该机器人的最大作业深度4500米、可拓展至6000米，搭载自研七轴多功能液压机械臂，可执行深海资源勘探、管线巡检、科考取样等复杂任务。陶泽文表示，此次机器人入海的目标是通过多航次、多场景、长周期连续作业，在南海真实海况下全方位检验装备极端环境稳定性，为我国深海资源勘探开发积累实战经验。
“它们有很多绝活。”黄博以机器人的“手臂”为例介绍，“机器人搭载自研七轴多功能液压机械臂，拥有接近人类手臂的7个自由度关节。在每平方厘米承受约450公斤水压的4500米深海极端环境下，它既能像绣花姑娘般精准抓取脆弱的生物样本，又能像大力士般切割坚硬的海底岩石并安装重型设备。”
黄博表示，“VY150”“VY250”都搭配了长距离水下通信和多模态自主导航系统，能在无卫星信号、光线全无的漆黑深海中，听得清指令、找得准位置、干得了重活。
“未来，这类机器人将广泛应用于深海油气开发、海底管线巡检、矿产资源勘探及应急打捞等领域。”陶泽文表示，随着成本降低和性能迭代，该机器人将打通从实验室到产业化的“最后一公里”，不仅为国家摸清深海资源家底提供利器，更为保障国家深海资源安全、建设海洋强国提供坚实的国产装备支撑。
